Existem dois tipos comuns de motores DC: motores com escovas e motores sem escovas (ou motores BLDC). Como o nome indica, os motores CC com escovas possuem escovas que comutam e giram o motor, enquanto os motores sem escovas substituem a função de comutação mecânica por controle eletrônico.
Ambos os tipos de motores baseiam-se no mesmo princípio de atração e repulsão de bobinas e ímãs permanentes. Aqui está uma introdução à diferença entre os dois motores.
A estrutura principal de um motor DC escovado consiste em um estator, rotor e escovas. Ele gera torque através de um campo magnético rotativo, produzindo assim energia cinética. As escovas entram em contato e esfregam continuamente contra o comutador, facilitando a condução e a comutação durante a rotação.
Existe atrito mecânico entre as escovas e o comutador em um motor com escovas. Por serem pontos de contato elétrico, normalmente não podem ser lubrificados, exigindo a substituição periódica das escovas de carvão.
O princípio da atração e repulsão magnética em motores DC sem escova é igual aos motores com escovas, mas suas estruturas são ligeiramente diferentes. Ao contrário dos motores com escovas que utilizam um comutador mecânico e escovas, os motores sem escovas conseguem a rotação do campo magnético do estator através de um comutador eletrônico, que requer eletrônica de controle ativo. Em motores CC sem escovas, a comutação é feita por circuitos de controle dentro do controlador, normalmente usando sensores Hall e um controlador, ou tecnologias mais avançadas, como codificadores magnéticos.
Os motores DC sem escova utilizam comutação eletrônica, onde as bobinas permanecem estacionárias e os pólos magnéticos giram. Esses motores utilizam um conjunto de dispositivos eletrônicos, incluindo uma chave Hall SS2712, para detectar a posição dos pólos do ímã permanente. Com base nessa detecção, os circuitos eletrônicos mudam a direção da corrente nas bobinas nos momentos apropriados para garantir a geração de forças magnéticas na direção correta para acionar o motor. Este projeto elimina as desvantagens dos motores CC com escovas.
A tabela abaixo fornece uma comparação entre motores CC sem escovas (motores BLDC) e motores CC com escovas:
Embora os motores CC sem escovas (motores BLDC) sejam mais caros e complexos que os motores CC com escovas, eles oferecem diversas vantagens sobre os motores com escovas em outros aspectos:
À medida que os custos dos motores CC sem escovas (motores BLDC) e seus componentes eletrônicos associados continuam a diminuir, os motores BLDC estão gradualmente penetrando nas indústrias tradicionalmente dominadas por motores com escovas. Eles estão sendo cada vez mais usados em eletrodomésticos, automotivo, aeroespacial, bens de consumo, equipamentos médicos, equipamentos de automação industrial e instrumentos.